(1)声音传感器

这里采用JL1型电子F6027AP麦克风声音传感器，它是声音子系统的核心部件。这种麦克风声音传感器的灵敏度是-46士2dB,响应频率在20Hz~ 16kHz.这种麦克风是高为2. 5mm、直径为6mm的圆柱形状。选择这种传感器的原因在于它的灵敏性好、尺寸小、铅制终端性价比高。

(2)被动红外传感器

采用Kube Electronics的C172型传感器,它是被动红外子系统的核心部件。该传感器包含两个相隔一定距离的热电感应元件和一个JFET放大器,放大器密封在封闭的金属盒内，自带一个光学滤波器。该传感器安装有一个圆锥形光学反射镜，因而不再需要其他的透镜设备。

被动红外探测器是根据警戒区域内的背景和人侵者身上辐射出的远红外能量差进行探测。这种传感器非常适合对人员和车辆的探测，对移动目标运动轨迹的探测来说，它具有低功耗、小尺寸、高灵敏性和低成本等特点。

(3)磁性传感器

采用Honeywell HMC1052型磁阻传感器,作为做感应子系统的核心部件,并建立基干磁偶极子信号的探测模型,用于检测判断士兵和车辆目标，提供分析结果。例如，坐标品(an.ym,Zm )处存在- 个运动的士兵或车辆，他(它)被认为是一个携 带铁磁质的运动物择，

以相应地可以视作为一个中心在(xm,Ym,zm )处的运动磁偶极子。如果坐标(ImrYm+Zm)可表示为xm(t)、ym(t)和(t),则磁偶极子的位置可描述为时间函数。

(4)多普勒雷达传感器

采用TWRISM-002脉冲多普勒传感器作为雷达平台。该传感器能探测半径为60t1活动范围，使用电位计可以把探测范围调整为较短的距离。根据当时使用的环境情况，以调整灵敏度，以适应嘈杂的环境。